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串激電動機是一種其中定子線圈（即激磁繞組），同轉子線圈（即電樞繞組）通過電刷和換向器串聯在一起再接到電源的電動機。單相串激電動機俗稱串激電機或通用電機。

由于串激電動機的基本結構與直流串勵電動機相似，但能用于交流，因此它產生旋轉力矩的原理同樣能用直流電動機原理來表達。 如圖1 所示，在碳刷A,B 端施加一直流電壓，繞組中的電流由碳刷A流入，經N極下的導體流經S極下的導體，然后從碳刷B流出。由于磁場與導體內的電流產生的磁場相互作用，繞組受力而運動。如果導體轉到另一個極性磁場下時，通過電刷和換向器作用使繞組內的電流方向相應改變，即位于一定極性磁場下的導體內的電流方向保持不變，從而使繞組受力方向不變。因此，繞組所產生的力矩總是單向的。

由于串激電動機，在交流供電情況下，定子電流與轉子電流將同時改變，也就是說，定子磁通與電樞電流將同時改變，根據電動機左手定則可知，在磁通及電樞電流同時改變方向的情況下，轉子轉向不變。雖然電源極性在反復變化，但轉子始終維持一恒定轉向，這就是串激電動機的工作原理。

圖1 直流電機原理圖

單相串激電動機主要由定子，電樞，支架，刷握和換向器等構成。

1. 定子：定子是整個電動機的機械支撐，用以產生主磁通，它主要由定子鐵芯和勵磁繞組組成。

2. 電樞：電樞也稱轉子，為電動機的旋轉部分，是電動機最重要的部分。轉子的作用是產生電磁轉矩，從而把電能變換成機械能，由轉軸，鐵芯，電樞繞組，換向器和冷卻風扇組成。

3. 換向器：換向器由許多梯形換向片相圍而成。換向片與換向片間一般用云母片絕緣，換向片下部兩端半月槽內壓制玻璃纖維酚醛塑料，使各換向片能構成一體。

4. 碳刷架：碳刷架由底盤，刷握，彈簧及碳刷組成。